Вышла новая версия графического опенсорсного MUD клиента Axmud. В нем, в частности, есть встроенный построитель карт и адаптация для незрячих игроков. Я пок еще не тестировал этот клиент (он англоязычный) на предмет, как он работает с кодировками кириллицы.
https://axmud.sourceforge.io/