sudo apt-get install libz-dev cmake g++ clang python3.4-dev libboost-python-dev libboost-system-dev git libgtest-dev
Также после установки Boost’а необходимо указать переменную окружения BOOST_ROOT, где находится сама библиотека Boost (заголовочные файлы), а также библиотеки python3, system и filesystem.
Или можно указать переменную BOOST_LIBRARYDIR, указывающую на путь, куда инсталлированы библиотеки пакета BOOST после компиляции его исходников, которые можно взять, например, с официального сайта BOOST (чаще всего BOOST_LIBRARYDIR=/usr/local/lib)
gtest тоже нужно компилировать и устанавливать в CMakefile.txt переменную GTEST_LIB